A unidade de medição inercial ZITN NVS910 é uma IMU de estado sólido-inercial e de navegação por satélite confiável. Ele apresenta um giroscópio de silício de 3-eixos integrado, um acelerômetro de silício de 3-eixos e um módulo de navegação por satélite. A unidade passa por calibração precisa em uma mesa giratória de três eixos para atender aos requisitos de desempenho sob diversas condições. Ele fornece resultados precisos e em tempo real para atitude, posição, velocidade e carimbo de data/hora do transportador.
Recursos do produto
- Desempenho confiável em ambientes vibrantes.
- Parâmetros principais calibrados com precisão para o giroscópio (incluindo polarização, coeficiente de temperatura de polarização, fator de escala, coeficiente de temperatura do fator de escala, erro de desalinhamento e sensibilidade g-) e acelerômetro (incluindo polarização, coeficiente de temperatura de polarização, fator de escala, coeficiente de temperatura do fator de escala e erro de desalinhamento).
- Módulo de navegação por satélite de alto-desempenho.
- Operação do algoritmo de amarração de 200 Hz; a amostragem-de alta velocidade garante cálculos detalhados de movimento, suprime o aliasing e melhora a relação sinal-para{3}}ruído.
- Taxa de saída de dados de até 200 Hz via interface RS422.
- Baixo consumo de energia: Normalmente 0,12A @5V.
Aplicação do produto
Monitoramento de atitude para UAVs, robótica e vários veículos de navegação adaptativa.
Indicadores de desempenho
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Atributo |
Indicador |
Observações |
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Cabeçalho |
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Alcance (grau) |
±180 |
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Precisão (grau) |
<1.5° |
1σ |
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Resolução (grau) |
0.01 |
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Atitude horizontal |
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Alcance: Roll, Pitch (grau) |
±180 |
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Precisão (grau) |
<0.2° |
1σ |
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Resolução (grau) |
0.01 |
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Precisão de posição |
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Precisão Horizontal (m) |
2.5 |
1σ |
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Precisão vertical (m) |
2.5 |
1σ |
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Precisão de velocidade |
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Precisão Horizontal (m/s) |
0.1m/s |
1σ |
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Precisão vertical (m/s) |
0.1m/s |
1σ |
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Velocidade Angular |
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Faixa: X, Y, Z (graus/seg) |
±300 |
Configuração padrão |
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Erro absoluto zero (grau /seg) |
<0.02 deg/s |
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Instabilidade Zero (graus /h) |
10 |
Variação típica de Allan, alta precisão opcional |
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Resolução (graus /seg) |
0.001 |
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ARW (grau /√h) |
<0.1 |
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Aceleração |
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Faixa: X, Y, Z (g) |
±20g |
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Estabilidade de polarização (mg) |
<2mg |
Faixa de temperatura operacional |
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Resolução (mg) |
<0.1mg |
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Largura de banda |
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Largura de banda do sensor |
60Hz |
Com filtragem interna, software ajustável |
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Ambiente Operacional |
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Ligar-o choque |
200g@5ms |
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Choque-desligado-não ligado |
10000g@0.5ms |
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Resistência ao choque |
20g RMS |
Aleatório 20Hz-2kHz |
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Temperatura operacional |
-40 graus ~85 graus |
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Interface Elétrica |
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Tensão de entrada (DCV) |
5~36 |
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Dimensões (mm) |
38*38*24 |
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Peso (g) |
< 55 |
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Tipo de interface |
9 pinos |
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Direção Axial de Montagem
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